哈尔滨工业大学机械原理课程

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于红英

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第1章_绪论

第2章_机构的结构分析

第2章_机构的结构分析

第3章_平面机构的运动分析

第3章_平面机构的运动分析

第4章_平面机构的力分析和机械效率

第4章_平面机构的力分析和机械效率

第5章_连杆机构及其设计

第5章_连杆机构及其设计

第6章_凸轮机构及其设计

第6章_凸轮机构及其设计

第7章_齿轮机构及其设计

第7章_齿轮机构及其设计

第8章_轮系及其设计

第8章_轮系及其设计

第9章_其它常用机构

第9章_其它常用机构

第10章_机械的运转及其速度波动的调节及机械的平衡

第10章_机械的运转及其速度波动的调节及机械的平衡

第11章_机械的平衡

第11章_机械的平衡

第12章_机械的运动方案及机构的创新设计

第12章_机械的运动方案及机构的创新设计

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