一、课程概述
《机械原理》是机械类和近机类本科生必修的专业基础课，48学时或32学业时，全部为课堂授课，分春秋两季上课，每学期平均选课人数为350到400人。
大二年级开课；先修课程是工程图学和理论力学；教材选用自编的“十二五”国家级规划教材《机械原理》第3版、《机械原理多媒体课件》第3版及《机械原理学习指导与习题解答》；
课程组共有9位成员，其中7位教授，1位副教授，1位讲师。
二、课程建设及应用情况
1952年苏联专家扎缅金副教授到哈工大任教，开设了机械原理课程，随后在两代国家机械基础教学指导委员会主任李华敏教授与邓宗全教授的领导建设下，课程建设取得了丰硕的成果，为机械工程一流学科建设做出了重要贡献。
近年，课程组成员曾获国家级教学成果二等奖2项，教育部优秀教材二等奖1项，自编的《机械原理》第三版与《机械原理多媒体课件》第三版被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
课程组具有国家级教学名师1名、宝钢优秀教师3名、省级教学名师1名，师资力量雄厚。
该课程2004年被评为“国家级精品课程”，2013年被评为“国家级精品资源共享课”，2016年被评为哈工大校管核心课程。
在课程内容与资源建设过程中，重点要解决由重基础到厚基础强实践的教学理念转变和由知识灌输式教学到自主学习、自主创新的思维变迁。从而在课堂教学、课程设计、实验教学及课外辅导等方面进行了大量的资源建设。自编了《机械原理》及《机械原理多媒体课件》用于课堂教学及学生自学，该套教材累计发行量十万余册;编写了《机械原理课程设计》教材，将课程设计内容由以机构运动分析为主转变到以机械运动方案设计、机构选型与创新设计为主；为加强师生互动，提高学生的学习效率，开发了《机械原理》资源共享平台，将讲稿、动画及视频等资源在网上共享，学生随时可浏览学习；开发了多种新实验项目，研制9种实验台，为培养学生实践能力提供了保障。同时，编写了《机械原理学习指导与习题解答》，开设了《机械原理》课外习题课、开展了《机械原理》大作业与课程竞赛，使《机械原理》教学形式多样，提高了学生的自主学习兴趣，提升了学生的创新设计能力。